1955年，作為新中國“一五”期間156個重點建設項目之一，經毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工了。1958年7月20日，隨著中國人民自己制造的第一臺拖拉機緩緩開出廠房，中國農耕歷史在這里掀開了嶄新的一頁。1959年11月1日，受周恩來總理委托，譚震林副總理參加了規模宏大的一拖落成典禮，剪斷紅色的綢帶后，他向世人宣布：中國人民耕地不用牛的時代開始了！此后20年，東方紅拖拉機完成了中國60%以上機耕地的作業，幫助中國人以不足世界十分之一的耕地，養活了世界近四分之一的人口。
1981 年農村經濟體制改革之后，中國一拖率先進入市場，拉開了產品變革的大幕，從單一的履帶拖拉機生產變為履帶和輪式拖拉機、收割機、壓路機、挖掘機、裝載機、攤鋪機、叉車、柴油機、載重汽車等“東方紅”產品大家族。其中，農業機械業務具有國內最完整的拖拉機產品系列，擁有國際先進、國內領先的具有自主知識產權的產品技術。
1997年，中國第一個農業概念股“第一拖拉機”在香港上市并取得巨大成功；不斷創造和刷新中國大馬力拖拉機的出口紀錄；在非洲、歐洲、南美洲等世界各地設立辦事處和工廠，弄潮市場的中國一拖在競爭中充滿了活力。
1999 年，“東方紅”被國家工商管理局認定為中國馳名商標，結束了中國農機行業沒有中國馳名商標的歷史。當年，四臺東方紅拖拉機作為國禮被江澤民主席送給泰國皇家農林示范園。
六十多年來，中國一拖累計為國家農業機械化提供拖拉機、柴油機等各種裝備近400萬臺，大中小型拖拉機市場占有率和社會保有量居全國首位，動力機械業務在國內非道路用柴油機行業排名第一。
2008年2月20日，國務院國資委正式批準了國機集團與一拖集團重組方案。國機集團從資金、研發、營銷、管理等方面給予了大力支持，企業的核心能力得到顯著提高。
2010年9月28日，中國第一臺擁有完全自主知識產權的動力換擋拖拉機在中國一拖誕生，打破了國際農機巨頭在重型拖拉機領域的壟斷格局，搭建起中國大輪拖新的升級換代技術平臺。
2011年3月7日，中國一拖成功收購意大利ARGO集團旗下的McCormick法國工廠，加快了中國一拖進軍國際市場的步伐，提升了企業的核心競爭力。這是中國農機企業收購世界知名農機企業的第一例。
2012年8月8日，中國一拖A股在上海證券交易所正式掛牌上市，標志著中國首家在境外上市的農機企業正式登陸內地資本市場。
2013年7月底，1480臺YTO大中型輪式拖拉機分批裝車發往埃塞俄比亞，這是中國一拖出口史上最大的一筆訂單。
2013年10月26-28日，2013中國國際農業機械展覽會上，中國一拖東方紅LF2204和東方紅LF904兩款動力換擋大輪拖一亮相。就吸引了眾多的中外觀眾。其中東方紅LF2204大輪拖榮獲2013中國國際農業機械展覽會“優秀新產品獎”。
2014年7月21日，一拖股份與德國ZF公司簽署戰略合作協議，一拖股份公司旗下拖拉機核心業務產業鏈車橋公司與德國ZF公司進行戰略合作。
2015年4月17日，中國一拖東方紅e購商城上線儀式在河南鄭州舉行，標志著中國一拖正式開啟我國農機行業“互聯網＋”時代。東方紅e購商城是中國一拖攜手農機360網共同搭建“傳統＋網絡”“線下＋線上”的O2O品牌專營模式，將在提供在線交易平臺的基礎上，為東方紅品牌完全個性化定制在線品牌專營店鋪。
2015年5月12日，中白工業園入園儀式舉行，在國家主席習近平和白俄羅斯總統盧卡申科見證下，中國一拖董事長趙剡水接受中白工業園入園證書，中國一拖成為首批入駐中白工業園的七家企業之一。
2015年9月30日，中國一拖申報的“拖拉機動力系統國家重點實驗室”通過國家科技部第三批企業國家重點實驗室評審公示，獲正式批準建設，進入正式籌建階段。中國一拖于2009年啟動國家重點實驗室籌備工作；2014年9月中旬完成國家重點實驗室申報材料編制；2015年8月21日通過科技部評審，列入國家重點實驗室擬新建立項目名單并公示。
2016年4月21日，中國首家拖拉機動力系統國家重點實驗室在中國一拖掛牌成立。該實驗室的建立，將促進拖拉機動力系統先進技術的研究應用，使中國一拖保持中國農機行業的領先地位。
2016年10月26日，在武漢召開的全國農業機械展覽會上，中國一拖發布中國首臺無人駕駛拖拉機，該機型可在無人駕駛條件下，順利完成耕、整、植保等農田作業，引發行業轟動。
2017年8月1日，一拖白俄技術有限公司在“中白工業園”正式揭牌，入駐中白工業園后，中國一拖將依托核心零部件對外輸出，實現零部件國際配套，更好地開拓海外市場。
2017年9月25日，中國一拖自主研制的東方紅LW4004重型拖拉機亮相“砥礪奮進的五年”大型成就展，習近平、李克強等黨和國家領導人參觀展覽。
